Technology

核心技术

世界是连续的,而图像是离散的.

世界是连续的,而图像是离散的.

智能的本质并非离散逻辑的堆砌,而是对高维、连续感官输入流的表征能力。

传统视觉方案本质上还是帧式范式:先采满一帧,再去理解。

但真实世界里动态、高速、强反光、弱光、遮挡、震动、低时延闭环,当条件叠加之后,图像范式开始吃力。


智能的本质并非离散逻辑的堆砌,而是对高维、连续感官输入流的表征能力。

传统视觉方案本质上还是帧式范式:先采满一帧,再去理解。

但真实世界里动态、高速、强反光、弱光、遮挡、震动、低时延闭环,当条件叠加之后,图像范式开始吃力。


高速动态模糊

高速动态模糊

在快速运动场景中,传统视觉系统易产生严重模糊,关键信息丢失

极端光照失效

极端光照失效

过曝与欠曝环境下感知能力骤降,难以支撑稳定决策

动态环境干扰

动态环境干扰

面对非结构化环境,干扰因素多,噪声与动态变化导致识别与决策不稳定,系统鲁棒性不足

攸灵Uniflux 类脑智能时空感知架构

攸灵Uniflux 类脑智能时空感知架构

攸灵Uniflux 类脑智能时空感知架构

基于事件驱动与脉冲神经网络(SNN)的连续时间视觉计算系统

基于事件驱动与脉冲神经网络(SNN)的连续时间视觉计算系统

基于事件驱动与脉冲神经网络(SNN)的连续时间视觉计算系统

我们基于类脑神经计算和事件驱动技术,通过低功耗、高并行的神经网络架构,以异步、稀疏的类脑计算方式,能够实时捕捉、处理和理解复杂动态视觉信息。仅在有效事件发生时进行处理,在保证高精度空间感知与稳定交互体验的同时,大幅降低功耗与系统时延,广泛适用于消费电子、工业视觉、智能机器人等领域,为下游应用提供灵活、高效、可扩展的视觉智能能力。

我们基于类脑神经计算和事件驱动技术,通过低功耗、高并行的神经网络架构,以异步、稀疏的类脑计算方式,能够实时捕捉、处理和理解复杂动态视觉信息。仅在有效事件发生时进行处理,在保证高精度空间感知与稳定交互体验的同时,大幅降低功耗与系统时延,广泛适用于消费电子、工业视觉、智能机器人等领域,为下游应用提供灵活、高效、可扩展的视觉智能能力。

打破传统视觉的"不可能三角"

打破传统视觉的"不可能三角"

传统视觉难以同时兼顾时间响应、计算效率与系统功耗

类脑视觉通过事件驱动机制,实现三者统一


传统视觉难以同时兼顾时间响应、计算效率与系统功耗

类脑视觉通过事件驱动机制,实现三者统一


1
1

μs

事件响应速度

95
95

%

数据带宽减少

100
100

x

功耗降低

10000
10000

+

等效帧率

Dynamic Vision Sensing

Dynamic Vision Sensing

Dynamic Vision Sensing

什么是动态事件感知.

什么是动态事件感知.

什么是动态事件感知.


事件相机(Event-based Camera),也称为神经形态相机 、硅视网膜或动态视觉传感器,是一种受生物启发的新型神经形态视觉传感器。与传统的(帧式)相机不同,它彻底颠覆了传统相机基于固定帧率(Frame-based)的静态采集模式,不使用快门来捕捉图像。相反,事件相机中的每个像素独立且异步地运行,在亮度发生变化时进行报告,并在其他情况下保持静默。


其核心在于每个像素均能独立、异步地感测光强变化:只有当单个像素捕捉到的对数亮度变化超过预设阈值时,才会实时触发并输出包含时空坐标与极性的事件信号。这种基于地址事件表示(AER)的传输机制,赋予了传感器微秒级的超高时间分辨率和高达 140dB 的宽动态范围,从根本上消除了高速运动下的运动模糊,并能在极明或极暗的严苛光照条件下精准成像。



事件相机(Event-based Camera),也称为神经形态相机 、硅视网膜或动态视觉传感器,是一种受生物启发的新型神经形态视觉传感器。与传统的(帧式)相机不同,它彻底颠覆了传统相机基于固定帧率(Frame-based)的静态采集模式,不使用快门来捕捉图像。相反,事件相机中的每个像素独立且异步地运行,在亮度发生变化时进行报告,并在其他情况下保持静默。


其核心在于每个像素均能独立、异步地感测光强变化:只有当单个像素捕捉到的对数亮度变化超过预设阈值时,才会实时触发并输出包含时空坐标与极性的事件信号。这种基于地址事件表示(AER)的传输机制,赋予了传感器微秒级的超高时间分辨率和高达 140dB 的宽动态范围,从根本上消除了高速运动下的运动模糊,并能在极明或极暗的严苛光照条件下精准成像。



事件相机(Event-based Camera),也称为神经形态相机 、硅视网膜或动态视觉传感器,是一种受生物启发的新型神经形态视觉传感器。与传统的(帧式)相机不同,它彻底颠覆了传统相机基于固定帧率(Frame-based)的静态采集模式,不使用快门来捕捉图像。相反,事件相机中的每个像素独立且异步地运行,在亮度发生变化时进行报告,并在其他情况下保持静默。


其核心在于每个像素均能独立、异步地感测光强变化:只有当单个像素捕捉到的对数亮度变化超过预设阈值时,才会实时触发并输出包含时空坐标与极性的事件信号。这种基于地址事件表示(AER)的传输机制,赋予了传感器微秒级的超高时间分辨率和高达 140dB 的宽动态范围,从根本上消除了高速运动下的运动模糊,并能在极明或极暗的严苛光照条件下精准成像。


Neuromorphic Computing

Neuromorphic Computing

什么是神经拟态计算.

神经拟态计算(Neuromorphic Computing)又称类脑计算,是一种前沿的计算机工程方法,将硬件和软件元素仿照人脑与神经系统进行建模,是一种模仿人类大脑神经网络结构与运行机制的新型计算范式。与采用二进制架构的传统计算机不同,类脑系统采用脉冲神经网络和模拟信号,打破传统冯·诺依曼架构的计算瓶颈,实现“计算与存储”的深度融合,直接模拟生物大脑处理信息的物理机制,从而实现更高的效率和适应性。


不同于传统 AI 依赖高功耗的全局时钟和连续浮点运算,类脑计算以离散脉冲(Spikes)为信息载体,仅在有信号触发时产生瞬时功耗,实现了时空信息的原生并行处理。这种非匀速、非定量的计算方式,使系统能够像生物神经元一样直接解析事件相机的异步流数据,在极低能耗下获得近乎零延迟的感知响应,从架构层面完成了从“暴力计算”向“高效仿生”的跨越。

类脑视觉 VS 传统视觉.

类脑视觉 VS 传统视觉.

为动态世界而生的机器之眼

为动态世界而生的机器之眼

By ULin AI

By Iphone15 Pro

mW

功耗

ms

延时

无动态模糊

流式数据

维度

传统视觉

传统视觉系统(Frame-based/cNN)

类脑视觉

类脑视觉系统(Event + SNN)

输入范式

图像帧

事件流

时间模型

16–33 ms(30–60 FPS)

30–60 FPS

μs 级连续

μs 级连续响应

数据机制

全帧固定输出

事件触发驱动

计算方式

全帧密集推理(Dense inference)

事件驱动神经拟态计算(SNN / Event inference)

计算效率

冗余高

稀疏高效

算力需求

恒定峰值负载(Peak-bound)

动态负载(Event-bound)

动态范围

60-72 dB

- 140 dB

数据带宽(静止场景)

恒定

0

数据吞吐

Gbps级

Mbps级

硬件系列

硬件系列

攸灵科技以 神经仿生认知技术 为核心,重构视觉感知与智能计算的底层范式,让 AI 从“堆算力”走向“轻量自然”的模式。

高精度高动态范围

全球首款消费级量产

动态视觉感算模组

• 百元级的感算一体

• 功耗<5mW

• 延时<10ms

• 等效帧率 1000+FPS

UAim 灵妙

UAim 灵妙

消费级

消费级

面向智能家居、消费电子、智能交互等场景

全球首款消费级量产

动态视觉感算模组

工业级类脑感知系列

• 百元级的感算一体

• 功耗<5mW

• 延时<10ms

• 等效帧率 1000+FPS

•高分感知

•等效帧率 10000+FPS

•动态范围 130dB

•高性价比

Usight 灵鉴

工业级

面向性能要求高且有特殊应用需求的场景,如瑕疵检测、异物跌落、月球SLAM等

全球首款消费级量产

动态视觉感算模组

即将上市

敬请期待

• 百元级的感算一体

• 功耗<5mW

• 延时<10ms

• 等效帧率 1000+FPS

融合视觉系列

面向下一代终端智能体的全域视觉计算平台

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